第8章 完成机器人设计，算法应用投期刊
距离最初接下挑战已经过去一个月。
又学习了一天，陆凡取餐机器人经验值来到85万，他已经是机器人方向的专家。
并且在中望CAD软件中，制作好取餐机器人的整体设计，具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。
这么多经验值全靠近月来每天超过15小时的高强度学习积累。
陆凡阅读的专业大部头书籍超过200本，论文超过千篇。
在直播间的网友看来，陆凡就是演了一个月的戏。
比如看论文，陆凡打开论文快速翻页，每页论文停留的时间不超过5秒，网友都还没看清标题是什么呢，陆凡已经看完了。
还有使用CAD软件设计机器人，完全像是不用思考，键盘敲得噼里啪啦，输入各种快捷键指令，鼠标移动飞快，没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。
期间陆凡也解释过，他已经将看过的知识，保存在脑海。
就像是相机一样，最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。
机器人设计也先在脑海里完成，预演过数次，这才能不失误的完成现实操作。
可别人根本不信陆凡也有这种能力。
都觉得布局深远，是个DIY技术高手，可一直扮猪吃虎，故意设局引来神豪打赌制造机器人，没有神豪出现，也有其他安排，让他可以挑战制作机器人。
陆凡没有解释。
等他的论文写出来发表，取餐机器人制造成功，大家就知道他到底是不是演戏了。
通过直播，陆凡积累下了7200经验值，平均每天积累240经验值。
和他最初计算的差不多，每天看直播的真实人数平均下来只有5000多。
现在看起来不多，要是将来观看人数5万人五十万人，积累的经验值就非常可观了，他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。
无数知识在陆凡脑海里融会贯通，让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。
虽然硬件和整体上，只有Lv4水平，可机器人的软件程序，已经接近Lv5水平，这和陆凡选择性学习知识有关。
他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。
这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化，通过数学方法来寻找最优解，以实现机器人的高效控制相关的内容。
陆凡直播间，长期观看人数还在减少，只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。
他们也没有一直盯着直播间，有时候是开着直播间，忙自己的事。
可能是在工作、刷题、看书。
偶尔看眼直播，见陆凡还在埋头学习，自己也会被激励。
陆凡很少说话，现在要写论文，陆凡准备介绍一下。
“还有水友在吗？主播经过一个月学习已经小有心得，完成了取餐机器人的整体设计，今天准备写一篇原创论文，是关于机器人算法和数学相关的内容，准备投《应用数学》Applied Mathematics上。”陆凡说道。
直播间还有一些一直看直播的观众。
听陆凡说得认真，纷纷发起弹幕。
“正在读研，需要发论文，导师也让我们投《应用数学》，好像影响因子不是特别高啊，主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗？”
很明显水友是在开玩笑，《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一，网友的教授估计都没水平发到这种期刊上，还让陆凡去投稿。
顶刊可没那么容易投稿成功。
陆凡没有把最强的技术写论文发表，他这篇论文没什么开创性，世界上有类似的技术解决相同的问题，算是用数学工具解决了一个应用上的小问题，还没达到顶刊标准。
就和升级打怪一样，哪有一开始就能打BOSS的。
等挑战项目经验值达到百万，也许有可能。
“《应用数学》也不错了，他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域，我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。
陆凡不再理会网友开玩笑。
弹幕背后的网友们人均院士，好似投顶刊轻轻松松。
实际上他们连《数学年刊》都看不懂，更别说发论文了。
陆凡先写下标题：线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用
随后陆凡写小标题，线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。
陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学，让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。
另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。
比如一条路上，摆了1个障碍物，就有2条路线，从左或者右。
2个障碍物，就多了不少选择，从左从右，从中间，障碍物越多，机器人自动识别规划的路线也越多。
陆凡的新算法，就能确定最佳路线，它不一定是最短的路线，因为机器人在实际路线选择中，会遇到各种困难，路径的难度也不相同，计算这种路线，会复杂无数倍。
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